地形測繪、水下調(diào)查是各類海洋應(yīng)用的第一步，以往這些作業(yè)多由專業(yè)的探測船完成，目前隨著無人艇技術(shù)的成熟，由海面無人平臺搭載的海底地形探測，水下觀測系統(tǒng)正逐步取代淺水域的傳統(tǒng)工作方式。由L3HARRIS發(fā)布的商用ASV就是瞄準(zhǔn)的這一方向，其搭載遠(yuǎn)程控制通信設(shè)備、探測儀器任務(wù)模塊和各類型水下機(jī)器人，并具有雙體、穿浪各類艇體，為無人、高效和全時域的水下測繪提供了成熟商用的解決方案。