戰(zhàn)場的偵查、滲透講究悄無聲息，在登陸作戰(zhàn)、水下信息作戰(zhàn)中下潛是常用和必須的方案，針對快速部署，水下滲透，Subsea Craft公司推出一種可在水面高速航行&水下高速航行的有人&無人駕駛航行器。這種自主支持、自主航行的無人艇在海面有40節(jié)的航速可以快速到達部署陣位，然后切換至最高速度8 節(jié)的水下航行狀態(tài)靜默航行。此外此航行器具有臍帶纜遙控、無人自主駕駛和有人駕駛三種方式，在不同的航行階段切...
目前多船編隊控制的研究主要是針對系統(tǒng)無窮時間收斂的控制問題，即系統(tǒng)從初始狀態(tài)收斂到平衡點的時間無窮大。而從時間優(yōu)化觀點來說，能使控制系統(tǒng)在有限時間內收斂的方法是時間最優(yōu)的控制方法。為此，針對速度測量值不可直接使用和有界環(huán)境干擾下的多艘船舶，研究分布式編隊的有限時間控制問題。 首先，僅根據船舶的位置測量值信息，設計有限時間觀測器（finite-ti...
隨著人工智能和機器人技術在軍事領域的廣泛應用，人們開始思考未來戰(zhàn)爭的形態(tài)。近日兩個小國亞美尼亞和阿塞拜疆在沖突中大量使用無人機對敵軍地面武裝實施降維打擊，讓我們領略了現(xiàn)代戰(zhàn)爭中人與機器之間的嚴重“不平等”。 有一篇文章叫《What Near-Future Warfare Will Look Like》,是一位加拿大皇家炮兵部隊的前任技術人員寫的，從迅速發(fā)展的技術融合角度出發(fā)，在全國所有軍隊單元部署遠程...
